Matlab函数allmargin()函数用法&在自动控制中的应用一、allmargin()
一、allmargin() 该函数可以求系统传函的幅值裕度、相位裕度、幅值裕度穿越0dB的频率（也就是截止频率）、相位裕度穿越-180°时的频率、还可以判断系统的稳定性。二、举例说明该函数用法eg1、某一开环传递函数的表达式：G（s）=(0.0167s+1)/[s*(0.03s+1)*(0.0025s+1)*(0.001s+1)]，求该传递函数的幅值裕度、相位裕度以及系统是否稳定？Matlab编程如下：num=[0.0167,1];den=conv(conv([1,0],...
