奈奎斯特稳定性判据的推导
本文在上篇博文复变函数在自动控制原理中的应用之Cauchy原理的基础上，使用Cauchy原理来推导奈奎斯特稳定性判据。sss平面的闭合曲线Γ\GammaΓ的选取首先来选择sss平面的闭合曲线Γ\GammaΓ,为了能够知道系统的闭环稳定性，我们需要知道闭环极点在sss平面右半平面的个数，根据上篇博文的推导，这等价于求F(s)F(s)F(s)函数的零点在右半平面的个数，若零点个数为零则系统稳定。为...
