天真乌冬面

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bashrc 环境

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SocketChannel与ServerSocketChannel

转载自:http://ifeve.com/server-socket-channel/            http://ifeve.com/socket-channel/SocketChannelJava NIO中的SocketChannel是一个连接到TCP网络套接字的通道。可以通过以下2种方式创建SocketChannel:    1.打开一个SocketChann

奈奎斯特稳定性判据的推导

本文在上篇博文复变函数在自动控制原理中的应用之Cauchy原理的基础上,使用Cauchy原理来推导奈奎斯特稳定性判据。sss平面的闭合曲线Γ\GammaΓ的选取首先来选择sss平面的闭合曲线Γ\GammaΓ,为了能够知道系统的闭环稳定性,我们需要知道闭环极点在sss平面右半平面的个数,根据上篇博文的推导,这等价于求F(s)F(s)F(s)函数的零点在右半平面的个数,若零点个数为零则系统稳定。为...