Sophus模板类型库下载和安装
Sophus模板类下载安装方法在学习《视觉SLAM十四讲》时，ch4使用的是非模板类的Sophus库，但是在后边的课程会用到模板类的Sophus库，所以为了省事一点直接将Sophus的模板类库进行下载安装。链接为：Sophus模板类型库在安装时发现GitHub有时会打不开，很困惑，所以本文将模板类的Sophus库资源上传上来，大家有需要可以自提。安装步骤很简单：下载解压之后cd Sophusmdkir buildcd build cmake ..make执行到此处后理论上就可以用了，
