冷静舞蹈

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2年10月17天

关于过期更换ssl证书的相关问题

可能很多人潜意识会觉得不需要更换ssl证书,其实大错特错,当然了这里的ssl证书不包括自签名ssl证书,因为它是由自己签发完成的,想签多少年就多少年,不受任何浏览器的信任,所以基本没什么安全保障。由受信任的ca机构颁发的ssl证书就类似于我们的护照、驾驶证的电子副本一样,一旦有效期已过,就要进行更换,否则就发挥不了它的作用。由受信任的ca机构颁发的ssl证书都是有有效期的,一般不超过两年,所以...

ros基础入门前言一、安装Linux ubuntu二、安装Melodic三、如何学习ros四、如何跑模拟

ros基础入门前言------说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能,渐渐的人们发现,这样的机器人代码的复用率很低,大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中的

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华为LTE 模块AT 命令拨号上网流程

一.模块初始化1.AT命令解释:检测 Module 与串口是否连通,能否接收 AT 命令;命令返回:OK (与串口通信正常)         (无返回,与串口通信未连通)2.AT+CPIN?命令解释:查询SIM卡是否识别命令返回:+CGREG: 2,1,"3614","C87C"     ///其中3614与C87C为16进制位置信息。可以通过基站信息查询到经纬