忧虑芝麻

文章
5
资源
0
加入时间
3年0月20天
今天在Java程序中读取resources资源下的文件

今天在Java程序中读取resources资源下的文件

　　今天在Java程序中读取resources资源下的文件，由于对Java结构了解不透彻，遇到很多坑。正常在Java工程中读取某路径下的文件时，可以采用绝对路径和相对路径，绝对路径没什么好说的，相对路径，即相对于当前类的路径。在本地工程和服务器中读取文件的方式有所不同，以下图配置文件为例：　（1）本地读取资源文件　　Java类中需要读取properties中的配置文件，可以采用文件（F...
java 2024-07-12
ROS里程计的学习(odometry)ROS里程计之STM32底层编码器(一)ROS里程计之STM32底层编码器(二)

ROS里程计的学习(odometry)ROS里程计之STM32底层编码器(一)ROS里程计之STM32底层编码器(二)

什么是里程计？为什么需要里程计？里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准，通俗的说，我们要实现机器人的定位与导航，就需要知道机器人行进了多少距离，是往哪个方向行进的这里我举个例子，gmapping导航建图包里建图需要里程计信息，且导航也需要。hector建图呢有个缺点，如果雷达不够精确，那么建出来的图会导致定位不够精确，这是我们不期望的，所以要实现精确的定位与导航，需要加入里程计信息ROSgmapping导航包，要求有2 个 输入，一个是激光数据，另一个就是里程...
物联网—从芯片到云端 2023-08-18
层映射和预编码

层映射和预编码

层的概念：所有的层(layer)依然可以在同一组物理天线的所有振子上发送，层实际上是指手机和基站间能够被区分的不同信道，手机能检测出来多少个层，由手机通过Rank indication在PUCCH上报Codeword的概念，是指调度器所能调度出来的TB块，一个或者两个，两个TB块分别映射到同一个时频资源的不同层上，Codeword的数量总是小于层的数量的。一个codewo...
5g 2023-04-04

他的专栏

云主机（1）
主板（0）
5g（1）
计算机系统结构（1）
物联网—从芯片到云端（1）
java（1）

他的归档

2024年07月（1）
2023年08月（1）
2023年05月（1）
2023年04月（1）
2022年04月（1）

热门文章

1
详解Docker挂载本地目录
2
层映射和预编码
3
钟控触发器（RS、D、JK、T）
4
ROS里程计的学习(odometry)ROS里程计之STM32底层编码器(一)ROS里程计之STM32底层编码器(二)
5
今天在Java程序中读取resources资源下的文件