重要芹菜
根据经纬度计算两点距离和航向
http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong-vincenty.html
滚轮y坐标html,html5鼠标滚轮事件mousewheel使用
html5中增加了一个新的鼠标事件onmousewheel这个事件使用的时候要注意使用方法，不然就不会起到作用，下面是一个实例html文件图片变换#image-content{border: 1px solid green;}你的浏览器不支持html5imagetrans.jsvar canvas=document.getElementById('image-content');var conte...
Prescan（十三）：amesim+prescan+simulink联调
amesim与prescan联调环境变量配置，编译器配置：https://blog.csdn.net/qq_31239495/article/details/98868090一、amesim中配置simulink接口在工具栏打开 interface：打开create interface block: 左侧是amesim的输出，simulink的输出端，右侧是amesim的输入，...
Apollo星火计划学习笔记——Control 专项讲解(LQR)前言1. 算法相关基础2. LQR代码解析3. 云平台实践教学
当网页中出现apollo后， 即表示dreamview启动成功了， 为了便于调试，在该页面上，我们选择车辆(vehicle) 为MKZ，关闭mute,选择地图Apollo Virutal Map。通过下拉右边栏，可查看控制相关参数的变化，比如右侧第二个图表speed,蓝色曲线表示车辆的实际车速，青绿色的表示规划的参考车速，可看到实际车速与规划速度的跟随情况，从而可以进行控制效果。内，横向控制参数调节:横向位置误差（q0)，横向位置误差变化率(q1)，航向误差(q2），航向误差变化率(q3）。
LDPC中变量节点处理单元(VNU)基本原理概述以及FPGA实现一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果
从图可知，VNU更新模块模块的工作流程为：四个数据vnu_din0，vnu_din1，vnu_din2，vnu_din3分别做二级加法树运算得到求和结果，每一级加法计算延迟一个clock时钟周期，因此二级加法树总共延迟2个clock。此处，为了保持参与减法运算的输入数据保持同步，让输入的数据和输出的数据保存同步，防止时序混乱，vnu_din0，vnu_din1，vnu_din2，vnu_din3四个输入信号通过2个clock的延迟模块之后与求和结果进行减法。模块的输入数据为校验节点传递给变量节点
他的专栏
热门文章
