潇洒台灯

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3年1月7天

角色与权限

角色与权限授权:授予与收回grantrevoke数据库角色1. 角色的创建2. 给角色授权3. 将一个角色授予其他角色或用户4. 角色权限的收回授权:授予与收回SQL 中使用 grant 和 revoke 语句向用户授予或收回对数据的操作权限。grant 语句向用户授予权限,revoke 语句收回已经授予用户的权限。grantgrant 语句的一般格式为:grant <权限>[,<权限>]...on <对象类型>

三维向量求夹角(0-360)

double Cross( Eigen::Vector3d a, Eigen::Vector3d b){ double theta = atan2(a.cross(b).norm(), a.transpose() * b); //规定正方向(0,0,1) Eigen::Vector3d direction(0,0,1); double z = a.cross(b).transpose() * direction; return z >=