神勇小兔子

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Android EditText输入框的使用（很详细很基础）一、基础属性二、状态监听

Android EditText输入框的使用（很详细很基础）一、基础属性二、状态监听

关于Android手机的各类输入框，在编辑多行文本，文本块，统一使用的是EditText，这也是我们使用的最多的常用控件之一，在此做一个简单的总结。一、基础属性首先，EditText作为一个控件，他是继承于View的，所以他具有View的很多属性及方法。当然，现在出了个AppCompatEditText，它是继承于EditText的，加了一些外观的处理，其余的用法那些一模一样。在写Xml界面时，我们可以通过Android：，tools：，自定义属性等等为其定义各种属性。这些属性可以确定他的..
Android基础知识 2024-01-21
SLAM入门到放弃——2D激光SLAM的应用与趋势

SLAM入门到放弃——2D激光SLAM的应用与趋势

现在都是图优化，都是grade-based(滤波器的都不怎么用了)Cartographer—所有开源中的效果比较好的最小二乘，数据的稀疏性。框架：局部匹配、全局矫正、回环检测（map-map）数据的预处理（重要）：1、轮式里程计的标定决定初始解的准确程度，只有初始解越准确才可能得到准确的局部最优解 分2步：离线标定、在线标定2、激光雷达运动畸变去除运动畸变的意思是激光旋转时，需要花时间，在运动时测量到的点可能会发生变化3、不同系统之间的时间同步实际环境中问题：
自动驾驶 2023-11-13
Linux文件属性更改命令

Linux文件属性更改命令

Linux文件属性更改命令chown：     当我们要改变一个文件的属主，我们所使用的用户必须是该文件的属主而且同时是目标属组成员，或超级用户root，只有root用户才能改变文件的属主 使用方法：   chown 用户 文件或目录   #<<==仅仅授权用户   chown ：组 文件或目录   #<<==仅仅授权组 等同于“chgrp 组 文件或目...
linux基础 2023-10-06
泛函分析基础-如何证明l^∞是完备的度量空间

泛函分析基础-如何证明l^∞是完备的度量空间

证明：设{}是中的柯西点列，其中={}由柯西列的定义：对，正整数N，当n，m>N时， 因此，对每一个固定的j，当n,m > N时，成立 这就是说，数列是柯西点列（注意此处是指是R中的Cauchy列），因此，由R的完备...
泛函分析 2023-09-26
网络质量指标及测试工具iperf网络质量指标及测试工具iperf

网络质量指标及测试工具iperf网络质量指标及测试工具iperf

网络质量指标及测试工具iperf网络质量的指标，主要有以下几个：带宽(throughput)，网络的吞吐率，端到端之间可以传输的最大速率。比如服务器之间的千兆网络带宽是1000Mbps，或者用户adsl上网速率是 2Mbps。延时(latency)，数据包从本地传输到对端之间需要的时间，一般是来回的时间。如果延时过大，就会觉得网络慢，特别是一些交互性强的应用。比如延时超过300ms
网络 2023-06-14

他的专栏

ASP.NET编程（1）
PHP编程（1）
网络（1）
前端（1）
泛函分析（1）
linux基础（1）
自动驾驶（1）
Android基础知识（1）

他的归档

2024年01月（1）
2023年11月（1）
2023年10月（1）
2023年09月（1）
2023年06月（2）
2022年04月（2）

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