无情唇彩

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Base64 报错 的解决办法 (Base-64 字符数组或字符串的长度无效。, 输入的不是有效的 Base-64 字符串,因为它包含非 Base-64 字符、两个以上的填充字符,或者填充字符间包含非...

Base64 报错 的解决办法, 报错如下:1. FormatException: The input is not a valid Base-64 string as it contains a non-base 64 character, more than two padding characters, or a non-white space character among the pad...

100道MySQL数据库经典面试题解析(收藏版)

前言100道MySQL数据库经典面试题解析,已经上传github啦https://github.com/whx123/JavaHome/tree/master/Java%E9%9D%A2%E8%AF%95%E9%A2%98%E9%9B%86%E7%BB%93%E5%8F%B7公众号:捡田螺的小男孩数据库1. MySQL 索引使用有哪些注意事项呢?可以从三个维度回答这个问题:索引哪些情况会失效,索引不适合哪些场景,索引规则索引哪些情况会失效查询条件包含or,可能导致索引失效如何字段类型

虚幻引擎图文笔记:用蓝图实现简单的碰撞以及碰撞响应

现实世界中的碰撞现象大家都司空见惯,比如:一枚硬币掉到地板上(和地板发生碰撞),发出清脆的响声。但在虚拟世界里,这个过程至少要分为两个步骤:1. 碰撞:硬币和地板发生碰撞2. 碰撞响应:系统获取碰撞事件,然后调用一些列方法来播放碰撞的声音本文将使用虚幻引擎的蓝图实现一个碰撞并响应的过程

matlab状态机_机器人外部轴控制及codesys状态机应用

一、应用场景介绍以及可能用到的工具目前主要是机器人末端需要安装一个活动吸盘,可以根据需求,让这个吸盘左右移动,注意这个是双吸盘结构,电机需要带动一个吸盘,从而达到实时调整两个吸盘间距的目的。codesys软件:原有的控制基础都是在这上面做的状态机:工业控制中都是通过这个去控制,也非常好用;matlab状态机:matlab里面的这个状态机工具非常好用,可以仿真复杂的状态之间的跳转,辅助开发复杂的工程...