matlab状态机_机器人外部轴控制及codesys状态机应用
一、应用场景介绍以及可能用到的工具目前主要是机器人末端需要安装一个活动吸盘，可以根据需求，让这个吸盘左右移动，注意这个是双吸盘结构，电机需要带动一个吸盘，从而达到实时调整两个吸盘间距的目的。codesys软件：原有的控制基础都是在这上面做的状态机：工业控制中都是通过这个去控制，也非常好用；matlab状态机：matlab里面的这个状态机工具非常好用，可以仿真复杂的状态之间的跳转，辅助开发复杂的工程...
