工业机器人控制系统的设计框架
声明：本文为张晓辉博士在睿慕课开设的《工业机器人控制系统的设计》公开课学习笔记，版权归原作者及睿慕课所有，如有侵权，请联系删除。文章目录第1章 机器人控制系统简介1-1 机器人控制系统介绍 （ 02:24）1-2 机器人控制系统的重要性 （ 01:08）第2章 控制系统功能组成2-1 人机交互模块 （ 02:55）2-2 数字控制核心模块 （ 06:52）2-3 可编程逻辑控制模块 （ 03:04）2-4 数据通信模块 （ 03:50）第3章 控制系统软件架构3-1 基于PLCOpen的软件架构
