概述
声明：本文为张晓辉博士在睿慕课开设的《工业机器人控制系统的设计》公开课学习笔记，版权归原作者及睿慕课所有，如有侵权，请联系删除。
文章目录
- 第2章 控制系统功能组成
- 2-1 人机交互模块
- 2-2 数字控制核心模块
- 2-3 可编程逻辑控制模块
- 2-4 数据通信模块
- 第3章 控制系统软件架构
- 3-1 基于PLCOpen的软件架构
- 3-2 基于CNC的软件架构
- 第4章 控制系统硬件架构
- 4-1 基于工业PC平台的硬件架构
- 4-2 基于嵌入式平台的硬件架构
- 第5章 实时操作系统
- 第6章 机器人控制系统设计案例
- 6-1 硬件平台的设计
- 6-2 软件平台的搭建
第2章 控制系统功能组成
2-1 人机交互模块
2-2 数字控制核心模块
2-3 可编程逻辑控制模块
2-4 数据通信模块
- 非实时网络通信
- 实时网络通信
第3章 控制系统软件架构
3-1 基于PLCOpen的软件架构
3-2 基于CNC的软件架构
第4章 控制系统硬件架构
4-1 基于工业PC平台的硬件架构
4-2 基于嵌入式平台的硬件架构
第5章 实时操作系统
注意：选择操作系统时要考虑生态问题？有无厂商进行维护？有没有完整的工具链？
第6章 机器人控制系统设计案例
6-1 硬件平台的设计
6-2 软件平台的搭建
张博他们自研的软件架构：
最后
以上就是瘦瘦店员为你收集整理的工业机器人控制系统的设计框架的全部内容，希望文章能够帮你解决工业机器人控制系统的设计框架所遇到的程序开发问题。
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