机器人系统仿真(十五)——雷达信息仿真以及显示
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/通过 Gazebo 模拟激光雷达传感器，并在 Rviz 中显示激光数据。实现流程:雷达仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加雷达配...
