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JDK8时间API整理

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在jdk8之前经常使用到的时间API包括（Date、Calendar），date与字符串之间的转换使用SimpleDateFormat进行转换，用SimpleDateFormat类的parse方法，可以将满足格式要求的字符串转换成Date对象，使用SimpleDateFormat类的format方法，可以将Date类型的对象转换成一定格式的字符串。然而SimpleDateFormat并非是线程安全...
整理 2023-10-29
Node.js 是一个基于Chrome JavaScript 运行时建立的

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目前最大的限制是属性必须是可变的（译者注：即可写的），对象初始化器才能工作：它们首先调用对象的构造函数(本例中是默认的无参数构造函数)，然后赋值给属性 setter。仅初始化(init-only)属性解决了这个问题！它引入了一个 init 访问器，它是 set 访问器的变体，只能在对象初始化时调用：public class Person{public string FirstName { get; init; }public string LastName { get; init; }}有了这
Other 2023-08-28
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参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/通过 Gazebo 模拟激光雷达传感器，并在 Rviz 中显示激光数据。实现流程:雷达仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加雷达配...
java 2023-06-16

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