单目初始化（二）：初始化函数
本次主要讲解单目初始化中的初始化器中的初始化函数Initializer::Initialize函数的参数如下 bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, // 当前帧 const vector<int> &vMatches12, // 当前帧和参考帧图像中特征点的匹配关系
