平常盼望

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全志v3s linux 编译,7.荔枝派 zero(全志V3S)-编译内核驱动，生成KO文件

全志v3s linux 编译,7.荔枝派 zero(全志V3S)-编译内核驱动，生成KO文件

上面是我创建的群聊，欢迎新朋友的加入。在网上溜了一大圈，发现竟然没人写过荔枝派编译内核驱动的帖子。或许是我输入的关键字不对今天特意做了一下这个事情。1.改kernel makefile当然可以不改，不过要指定ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-也就是编译用make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-...
全志v3s linux 编译 2023-07-30
单目初始化（二）：初始化函数

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本次主要讲解单目初始化中的初始化器中的初始化函数Initializer::Initialize函数的参数如下 bool Initializer::Initialize(const Frame &CurrentFrame, // 当前帧 const vector<int> &vMatches12, // 当前帧和参考帧图像中特征点的匹配关系
自动驾驶 2023-05-25

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