2023年06月归档_懦弱荷花的博客_Windows xp,Photoshop教程,Linux,Matlab系列案例,算法,代码规范,视觉、激光SLAM,Java并发编程,javascript,Other领域博主

懦弱荷花

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2年10月21天

VINS-Mono 代码详细解读——初始化1：视觉SFM详解 processImage（）+initialStructure（）Estimator类 processImage()函数

1.检查两帧的视差判断是否为关键帧f_manager.addFeatureCheckParallax（）在VINS-Mono 代码详细解读——feature_manager.cpp中已经解释2.IMU预积分IntegrationBase 在VINS-Mono 代码详细解读——IMU离散中值预积分中解释3.在线标定外参CalibrationExRotation 在VINS-Mono 代码详细解读——基础储备：在线Cam到IMU的外参标定 InitialEXRotation类中已经解释

视觉、激光SLAM 2023-06-15 50 点赞 0 评论 75 浏览

C语言编程规范（一）

本文简要描述了在使用C语言进行编程活动时，应该遵循的指导原则。主要目标是考虑实际活动中出现的问题以及如何采取可靠的手段以避免这些问题。规则 1 一个文件中不要包含超过2000行的代码。每个C程序通常分为两个文件。一个文件用于保存程序的声明（declaration），称为头文件。另一个文件用于保存程序的实现（implementation），称为定义（definition）。C 程序的头文件以...

代码规范 2023-06-12 59 点赞 0 评论 89 浏览

图论算法

1．最小生成树A.Prim算法：procedure prim(v0:integer);varlowcost,closest:array[1..maxn] of integer;i,j,k,min:integer;beginfor i:=1 to n do beginlowcost[i]:=cost[v0,i];closest[i]:=v0;end;for i:=1 to n-1 do be

算法 2023-06-02 56 点赞 0 评论 84 浏览

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