Liunx 配置ftp服务器
先用rpm -qa| grep vsftpd命令检查是否已经安装，如果ftp没有安装，使用yum -y install vsftpd 安装,(ubuntu 下使用apt-get install vsftpd)然后配置vsftpd.conf文件! 出现的问题 :vsftpd 530 Permission denied解决方法使用在vsftpd.conf中添加use
懦弱荷花
jquery3.0移除了.load()方法
参考链接：新版jquery去掉load事件了吗?今天也遇到了这个问题，查了一下文档，确实从3.0开始移除了load、unload、error事件方法。不过依然可以用on方法绑定这些事件。Breaking change: .load(), .unload(), and .error() removedThese methods are shortcuts for e...
ThreadPoolExecutor基本介绍+简单案例
文章目录前言一、构造函数二、参数解释三、案例分析前言在实际开发中，线程池的创建不能使用Exectors去创建线程池，而是采用最原始的ThreadPoolExecutor来创建线程池，这样可以让编写人员更加明确线程池的运行规则，避免不必要的错误。下面我们就来看看ThreadPoolExecutor的构造参数以及它们的作用。一、构造函数ThreadPoolExecutor一共有四种有参构造,下面只给出参数最全的构造函数ThreadPoolExecutor(int corePoolSize, int
VINS-Mono 代码详细解读——初始化1：视觉SFM详解 processImage（）+initialStructure（）Estimator类 processImage()函数
1.检查两帧的视差判断是否为关键帧f_manager.addFeatureCheckParallax（）在VINS-Mono 代码详细解读——feature_manager.cpp中已经解释2.IMU预积分IntegrationBase 在VINS-Mono 代码详细解读——IMU离散中值预积分 中解释3.在线标定外参CalibrationExRotation 在VINS-Mono 代码详细解读——基础储备：在线Cam到IMU的外参标定 InitialEXRotation类 中已经解释
C语言编程规范（一）
本文简要描述了在使用C语言进行编程活动时，应该遵循的指导原则。主要目标是考虑实际活动中出现的问题以及如何采取可靠的手段以避免这些问题。规则 1 一个文件中不要包含超过2000行的代码。每个C程序通常分为两个文件。一个文件用于保存程序的声明（declaration），称为头文件。另一个文件用于保存程序的实现（implementation），称为定义（definition）。C 程序的头文件以...
详细步骤讲解matlab代码通过Coder编译为c++并用vs2019调用
选择函数的入参，可以手动输入，也可以通过测试函数自动输入。指定输入数据类型的，比如说你的两个相加矩阵是多大的呀，是int还是double等等。最后结果是这样的，会生成一大堆代码，其中关键的就是左边这些，有一堆代码但是也有几个主要的（用到c++中不知道选哪个就都选上吧），这么个简单的matlab函数转换成c++有160多行，算了，反正也不是自己写，管他多少行。选择C++，生成函数，针对不同的平台，比如有的arm A之类的，选择自己合适的，包括编译链，我这儿是在win10，默认就好了，然后点击开始编
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