代数环 使用纯微分模块 du/dt 要慎重，容易出现各种问题，原因比较复杂。有些情况下，没有替代性的方法时可以使用，但对于PID控制器而言，建议使用近似微分 s/(N*s+1) 代替，其中N为足够大的常数，一般至少取N>=5以上。积分器有代数环的问题，可以尝试加个memory试试。matlab eps表示最小浮点数奇点问题： 试了下列方法： 1、增加eps 2、加memory 3、... Other 2023-05-07 46 点赞 0 评论 69 浏览
