关于第7讲3D-2D实践程序中DMatch m:matches的理解
昨晚卡在这个程序的这句话，今天看了robinhjwy的解释，我再写几句补充：原程序如下：int main(int argc, char** argv){ if ( argc != 5 ) { cout"usage: pose_estimation_3d2d img1 img2 depth1 depth2"<<endl; retu
