现控笔记（二）：状态空间表达式
控制系统状态空间表达式系统动态过程的两类数学描述：外部描述：（输入——输出描述）内部描述：状态空间描述两个方程描述：状态方程（动态），输出方程（静态）比较：外部描述不完全，不能反映内部结构的不能控或不能观测部分。状态空间描述基本概念：输入：外部对系统的作用（激励），输入包括控制输入和干扰输入。输出：系统的被控量或从外部测量到的系统信息。若输出是由传感器测量得到的，又称为观测。状态变量：一个动力学系统的状态变量组定义为：能完全表征其时间域行为 的一个最小内部变量组。状态矢量：一个动
