matlab误差传递函数,闭环系统的误差传递函数.ppt
闭环系统的误差传递函数3. 控制系统的方框图模型 若已知控制系统的方框图,使用MATLAB函数可实现方框图转换。 a).串联 如图所示G1(s)和G2(s)相串联,在MATLAB中可用串联函数series( )来求G1(s)G2(s),其调用格式为 [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) 其中: b)并联 ...