树莓派通过java控制麦克纳姆轮小车程序摘要试验目标：
试验目标： 我们这次试验的主要目的是，通过java程序，编写spring boot的接口，提供restful风格的接口，通过网页按钮触发或者接口调用的方式，进行对小车进行远程控制。能进行控制小车的前进，后退，直接左向运动，直接右方向运动。定义与范围划分： 1.载体：小车底盘，轮子等非电子类物品统称为载体。 2.控制中心：树莓派称为控制中心 3.电子部件: 42步进电机，TB6600电机驱动，电源线称为电子设备，驱动成为芯片， 4.软件部分：ja...
