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精明茉莉

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3年0月21天

python数据可视化练习

1、编写程序绘制下列数学表达式的图像：（1）线性函数y=2x+6的图像。import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt # 调用plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False # 用来正常显示负号x = np.linspace(-10, 10, 100) # 设置显示的域y = 2 * x + 6 # 表达式plt.plot(x, y, color='b', lw=1.0, label="f(

python习题 2023-11-01 42 点赞 0 评论 63 浏览

Mybatis懒加载1、什么是懒加载2、加载时机3、一对多的多表单独查询方式4、开启侵入式延迟5、开启深度延迟加载6、在单个resultMap中使用延迟加载

顾名思义，懒加载就是懒得加载，只有使用的时候才进行加载。其实，懒加载也加延迟加载，主要以应用与Mybatis的关联查询，按照设置的延迟规则，推迟对延迟对关联对象的select查询，例如，我们在用Mybatis进行一对多的时候，先查询出一方，当程序需要多方数据时，mybatis会再次发出sql语句进行查询，减轻了对我们数据库的压力。Mybatis的延迟加载，只对关联对象有延迟设置。

mybatis 2023-10-24 56 点赞 0 评论 84 浏览

如何查看iOS应用crash日志

如果使用应用的时候，出现闪退现象。调试也无法查看错误异常的时候，可以查看手机生成crash日志。1.iTunes同步获取手机连接上电脑，打开iTunes软件来同步手机或移动设备，这时候同步的Crash日志就会同步到电脑上。2.打开Finder，前往以下路径：（Mac OS X）~/Library/Logs/CrashReporter/MobileDevice，即可查看相应cra

iOS 2023-08-23 46 点赞 0 评论 69 浏览

matlab机械手ikine函数,MATLAB机器人工具箱（二）机器人模型建立

理论基础(D-H)此处理论基础取自《机器人导论》采用改进的Modifird DH参数模型R代表转动副，P代表移动副有N个关节(编号从1到N)机械臂具有N+1个连杆(编号从0到N)连杆0是机械臂基座，连杆N固连末端执行器或者工具，关节i将连杆i-1连接到连杆i上，因此关节i带动连杆i运动。按照上述规定将连杆坐标系固连千连杆上时，连杆参数可以定义如下：建立连杆坐标系步骤：1找出各个关节轴，画出轴线的延...

matlab机械手ikine函数 2023-06-04 49 点赞 0 评论 74 浏览