Ubuntu16.04+ROS+ORB-SLAM+kinect2.0安装大全
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《重构 改善既有代码的设计》 第2版前三章观后感重构是什么重构有什么作用何时重构开展重构的流程重构如何学以致用个人感觉重构和设计模式关系
重构是什么书中原文解释的很好分为名词,动词两种含义重构(名词):对软件内部结构的一种调整,目的是在不改变软件可观察行为的前提下,提高其可理解性,降低其修改成本。重构(动词):使用一系列重构手法,在不改变软件可观察行为的前提下,调整其结构。重构有什么作用好的方面代码结构优化,降低重复代码,提高代码可读性重构基于测试验证功能准确性的前提下,可以降低bug产生的概率对于复杂和开发周期长的项目,重构可以提高开发效率3.1 基于测试的重构可以快速暴露bug的位置,越快暴露bug越容易解决(毕竟刚
第一章数字电路时序分析---建立保持时间周期约束理论建立/保持时间是什么为何会有建立和保持时间FPGA的建立与保持时间总结
#时钟约束理论# 系列文章目录第一章 数字电路时序分析—建立保持时间文章目录周期约束理论建立/保持时间是什么为何会有建立和保持时间FPGA的建立与保持时间总结周期约束理论在数字电路设计中,有组合逻辑电路和时序逻辑电路,但是往往很大一部分都是时序电路,因此进行时序约束是数字电路的一个不可少的工作,才能保证数字电路在需要的性能范围内正常工作。首先来看什么是时序约束,泛泛来说,就是我们告诉软件(Vivado、ISE等)从哪个pin输入信号,输入信号要延迟多长时间,时钟周期是多少,让软件PAR
ubuntu系统怎么修改系统语言?
惠普电脑,预装ubuntu系统如何修改系统语言
1、首先,我们打开Ubuntu桌面左侧工具栏中的系统设置
2、然后选中设置中的Language Support