PreScan快速入门到精通第二十二讲驾驶员模型之路径跟踪
在用户指定的动力学和CarSim的情况下，路径跟随者 "常数 "块的值可以由用户在PreScan GUI对话框中手动填写（见上面的对话框），作为、和的输入。在用户指定的动力学和CarSim的情况下，与车辆动力学相关的路径跟随参数可以由用户在PreScanGUI对话框（见下面的对话框）中手动填写，方法是选择执行器对象配置菜单，然后选择动力学选项卡，最后按"自定义 "按钮。默认情况下，初始速度和期望速度的值取自执行器的速度编辑器的初始速度。...
