S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（二）
回零的初始方向和速度也是在向导中我们设置好的，在使能回零前一定要先手动检查下硬件是否有问题以及速度合不合适，如果手动的速度在向导中设置的是0.2，我们发现已经很快了，那么相应的回零速度我们运行前就可以改小一点，以免方向不对或者其他问题导致的撞击。回零后，我们点击启动按钮，伺服到达工作位，等待2秒后，伺服到达上料位，等待3秒后伺服到达下料位，等待2秒后伺服回到工作位，然后循环执行一直等到按下停止按钮结束。V100.3和V100.4的控制逻辑是，接通，伺服动作，断开，伺服停止。
