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2年10月17天
北斗模块如何使用及有哪些功能

北斗模块如何使用及有哪些功能

北斗对标GPS，主要功能是定位，模块是用来定位的硬件设备，作用可以简单理解为电脑之于互联网，是其构成的基础组件，作用主要有定位、导航、授时等。定位模块一般都是支持北斗+GPS两套定位系统的，定位模块的作用更像是手机，接收来自基站的信息、可能打电话打短信，定位模块的作用没有手机那么全面，能捕获跟踪到卫星的信号，通过计算得到经纬度、时间等定位信息。　　定位模块安装使用是终端用户接触不到的，市面上的定位模块使用要配合软件等，电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器(工业环境建议使用有
人工智能 2024-08-26
跟着小程学微服务-Mock自动化系统的原理及实现

跟着小程学微服务-Mock自动化系统的原理及实现

一、前言在之前的文章 http://www.jianshu.com/p/c128ed5c394e 中已经介绍了“自动化Mock系统0.9版本”，今天我将和大家一起探讨我们的“自动化Mock系统1.0版本”。二、测试人员面临的测试问题我公司目前用的是基于Dubbo的微服务改造，服务之间的调用链路冗...
java 2023-11-12
main spring启动_spring是咋启动的

main spring启动_spring是咋启动的

spring是咋启动的 对于应用程序来说，spring的启动是没有什么好说的，直接运行main方法，通过new GenericXmlApplicationContext、ClassPathXmlApplicationContext、XmlBeanFactory等这些容器类，会自动解析xml配置，然后自动进行bean的注入、初始化等，而我们最终也可以从容器中提取这些类，进行各种各样的操作。 对于w...
main spring启动 2023-10-09
杰理AC690X系列---在线调EQ（9）

杰理AC690X系列---在线调EQ（9）

对于一些产品定位中高端的客户，往往对音质要求比较高，有些客户直接选用外挂2313类的芯片芯片，但是这个会增加成本。所以很多时候我们要配合客户调试EQ，在线调EQ在这个时候就能派上用场了。首先我们打开SDK，打开SDK_CFG.H文件，找到EQ_UART_BDG这个宏定义：这个宏定义置1然后我们全局搜索这个宏定义，发现在UART.C中有这个宏的实体这个我们可以选择用哪个引脚来做在线调试的接口，一般我...
杰理AC690X学习记录 2023-07-25
S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（二）

S7-200SMART案例分析——运动控制编程三轴控制（二）

回零的初始方向和速度也是在向导中我们设置好的，在使能回零前一定要先手动检查下硬件是否有问题以及速度合不合适，如果手动的速度在向导中设置的是0.2，我们发现已经很快了，那么相应的回零速度我们运行前就可以改小一点，以免方向不对或者其他问题导致的撞击。回零后，我们点击启动按钮，伺服到达工作位，等待2秒后，伺服到达上料位，等待3秒后伺服到达下料位，等待2秒后伺服回到工作位，然后循环执行一直等到按下停止按钮结束。V100.3和V100.4的控制逻辑是，接通，伺服动作，断开，伺服停止。
西门子SMART200项目代码编写 2023-06-11

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