热情棉花糖

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3年2月3天

趣谈12星座 这个貌似挺准的

白羊座      我不得不承认,这个星座的人确实和我是最佳搭档,如果把我和一个白羊座的人关在监狱10年,我觉得都不得闷死,出来的时候肯定还说,等会再出来,还有个笑话没说完…………      当然,白羊座的人搞笑需要狮子座的引导,这点我也还是能充分证明,比如说,1号白羊平时比较酷,但是如果有我的话,简直就是一个超级神经病,又如2号白羊,平时淑女得跟淑女一样,如果有

PassThrough直通滤波实现

原理:对指定的某一维度进行滤波,去掉用户指定字段范围内(或外)的点。void passthrough(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr& cloud, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr& cloud_filtered, std::string field_name, float limit_min, float limit_max,