俊逸刺猬

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Android TextView背景颜色与背景图片设置

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移动开发 2024-09-14
面积计算

面积计算

编程计算由“*”号围成的下列图形的面积。面积计算方法是统计*号所围成的闭合曲线中水平线和垂直线交点的数目。如下图所示，在10*10的二维数组中，有“*”围住了15个0，因此面积为15。首先输入m和n表示二维数组的行和列数目，然后输入m*n的二维数组，其中的*用1表示。0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 * * * 0 ...
Other 2024-05-07
项目心得(代码篇)

项目心得(代码篇)

1. 如果一个字符串是由多个字符串拼接(如"hello"+"world")而成,建议使用string.Format函数实现同样功能,这样不仅可读性高,而且效率也高(特别是在组合SQL语句时,使用此方法更有利于SQL的阅读),比如下列代码:string msg = "\r\n---------Log Time:" + System.DateTime.Now.ToString() ...
Other 2023-10-22
高级权限--acl, mask,文件属性权限；su切换用户，sudo提权也可以给⽬录设置，都⼀样查看删除file: abc.txtowner: rootgroup: root注：file: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: r

高级权限--acl, mask,文件属性权限；su切换用户，sudo提权也可以给⽬录设置，都⼀样查看删除file: abc.txtowner: rootgroup: root注：file: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: r

高级权限⼀ 、⽂件权限管理：ACLACL是为了解决某种特殊环境下的，用户权限需求。setfacl ： 设置acl权限getfacl ：查看ACL权限acl权限归属u : 指定用户g : 指定组o : 修改其他用户权限m : 指定mask权限注：默认情况下，ACL权限跟普通权限保持一致。⽂件⼀旦设置了acl权限后，查看信息会出现⼀个加号，以后包括UGO在内的权限都可以⽤set...
linux 2023-06-13
二连杆机器人动力学——机械臂动力学计算实例

二连杆机器人动力学——机械臂动力学计算实例

1. 机器人系统模型假设一个二连杆机械臂结构如图所示。其中，机械臂的质量主要富集于机器人关节处，分别为：、；机械臂连杆长度分别为：、；机械臂关节运动为纯旋转，所以仅存在为角度的广义坐标：、；重力加速度为：。根据定义拉格朗日方程：其中，L为拉格朗日函数，而K为系统广义动能，P为系统广义位能；为连杆子系统索引号（）；为第个子系统的动能和位能的坐标（位移和角度），为相应的广义速度（线速度和角速度）；为第个子系统的广义力（力和力矩）。2. 计算各个连杆的动能及..
原理学习 2023-05-27

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