俊逸刺猬

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2年10月21天

Android TextView背景颜色与背景图片设置

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面积计算

编程计算由“*”号围成的下列图形的面积。面积计算方法是统计*号所围成的闭合曲线中水平线和垂直线交点的数目。如下图所示,在10*10的二维数组中,有“*”围住了15个0,因此面积为15。首先输入m和n表示二维数组的行和列数目,然后输入m*n的二维数组,其中的*用1表示。0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 * * * 0 ...

项目心得(代码篇)

1. 如果一个字符串是由多个字符串拼接(如"hello"+"world")而成,建议使用string.Format函数实现同样功能,这样不仅可读性高,而且效率也高(特别是在组合SQL语句时,使用此方法更有利于SQL的阅读),比如下列代码:string msg = "\r\n---------Log Time:" + System.DateTime.Now.ToString() ...

高级权限--acl, mask,文件属性权限;su切换用户,sudo提权也可以给⽬录设置,都⼀样查看删除file: abc.txtowner: rootgroup: root注:file: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: rootgroup: rootfile: abc.txtowner: r

高级权限⼀ 、⽂件权限管理:ACLACL是为了解决某种特殊环境下的,用户权限需求。setfacl : 设置acl权限getfacl :查看ACL权限acl权限归属u : 指定用户g : 指定组o : 修改其他用户权限m : 指定mask权限注:默认情况下,ACL权限跟普通权限保持一致。⽂件⼀旦设置了acl权限后,查看信息会出现⼀个加号,以后包括UGO在内的权限都可以⽤set...

二连杆机器人动力学——机械臂动力学计算实例

1. 机器人系统模型假设一个二连杆机械臂结构如图所示。其中,机械臂的质量主要富集于机器人关节处,分别为:、;机械臂连杆长度分别为:、;机械臂关节运动为纯旋转,所以仅存在为角度的广义坐标:、;重力加速度为:。根据定义拉格朗日方程:其中,L为拉格朗日函数,而K为系统广义动能,P为系统广义位能;为连杆子系统索引号();为第个子系统的动能和位能的坐标(位移和角度),为相应的广义速度(线速度和角速度);为第个子系统的广义力(力和力矩)。2. 计算各个连杆的动能及..