rflysim基于simulink控制1:课程总体一、教育的新需求二、Rflysim三、课程设置四、开发自驾仪五、课程可了解的问题
文章目录一、教育的新需求二、Rflysim三、课程设置3.1理论内容3.2实验思路四、开发自驾仪一、教育的新需求新时代要求多旋翼全栈式工程师二、RflysimRflysim是一套工具链,可实现:模型开发软在环仿真硬件在环仿真场景可视化三、课程设置3.1理论内容动力系统设计动态建模传感器标定滤波器设计姿态控制器设计定点位置控制器设计半自主控制模式设计失效保护逻辑设计3.2实验思路每一项知识点均包含:基础实验分析实验设计实验四、开发自驾仪时钟设