我是靠谱客的博主 开放硬币，最近开发中收集的这篇文章主要介绍rflysim基于simulink控制1：课程总体一、教育的新需求二、Rflysim三、课程设置四、开发自驾仪五、课程可了解的问题，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
文章目录
- 一、教育的新需求
- 二、Rflysim
- 三、课程设置
- 3.1理论内容
- 3.2实验思路
- 四、开发自驾仪
- 五、课程可了解的问题
一、教育的新需求
新时代要求多旋翼全栈式工程师
二、Rflysim
Rflysim是一套工具链，可实现：
- 模型开发
- 软在环仿真
- 硬件在环仿真
- 场景可视化
三、课程设置
3.1理论内容
- 动力系统设计
- 动态建模
- 传感器标定
- 滤波器设计
- 姿态控制器设计
- 定点位置控制器设计
- 半自主控制模式设计
- 失效保护逻辑设计
3.2实验思路
每一项知识点均包含：
- 基础实验
- 分析实验
- 设计实验
四、开发自驾仪
- 时钟设置
- 地面站在线整定simulink参数
- 地面站实时读取飞控的状态
五、课程可了解的问题
最后
以上就是开放硬币为你收集整理的rflysim基于simulink控制1：课程总体一、教育的新需求二、Rflysim三、课程设置四、开发自驾仪五、课程可了解的问题的全部内容，希望文章能够帮你解决rflysim基于simulink控制1：课程总体一、教育的新需求二、Rflysim三、课程设置四、开发自驾仪五、课程可了解的问题所遇到的程序开发问题。
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