电液伺服系统_电液伺服系统的误差/偏差以及开环增益
液压到最后都是控制。要想学好液压，不仅要学好流体力学，还要学好自动控制原理。 一般的电液伺服系统，都是位移/力/压力/速度控制。只要是闭环系统，就涉及到控制精度问题。最近有朋友问到误差/偏差和增益的关系，在此最简要说明，抛砖引玉。 开始之前，我们先了解误差/偏差的定义。不免会有公式推导，尽量简单介绍。等大家有基础后，后面再专门介绍系统的型次(0型/I...
