相机几何学——相机投影矩阵（ Camera Projection Matrix）
相机投影矩阵为P，是MTMC任务中每个标定好的摄像机所配备的参数。总是忘记关于它的基本性质，现在写在这里1. P矩阵的维度是3*4。2. 相机成像过程可以描述为x=PX，其中X是一个4*1的向量：（X，Y，Z，1）T。3. 左侧的x是成像后的像素点坐标（x,y,1）。4. 成像过程：3*1 = 3*4 * 4*1。P矩阵的内部目前还没有探究，但是已经了解到P的构成，...
