Android互动直播APP开发入门笔记，android系统移植和驱动开发
YUV420SP压缩为H264，减小存储空间，减少传输时间编码原理：去掉以下冗余（1）空间冗余：相邻像素之间的相关性（2）时间冗余：相邻图像之间内容相似（3）编码冗余：像素值出现的概率不同（哈弗曼表，出现概率高的像素使用短编码；无损压缩，类似rar、zip）（4）视觉冗余：视觉对细节的不敏感性（有损压缩）常见的图像编码器：H264、H265、VP8、VP9H264编码知识：（1）NALU：网络提取层单元（2）SPS：包括了一个图像序列的所有信息（3）PPS：包括了一个图像所有片的信息（
