CVPR2022 |BEV感知(自动驾驶感知新范式)| Cross-view Transformers for real-time Map-view Semantic Segmentation
Cross-view transformer BEV 内容导航文章信息内容摘要论文方法简介实验数据论文总结和展望文章信息文章链接: https://arxiv.org/abs/2205.02833代码：https://github.com/bradyz/cross_view_transformers内容摘要不同于之前的 RepVGG 和 DBB 训练多分枝和测试单分枝（重参数聚合多分枝 conv op 为单分支 conv，有效减少测试时间），文章提出来一种全新的在线重参数方法，在训练过程中也
