ROS与Simulink联合仿真(四):Simulink接口Subscribe模块Blank Message模块Publish模块参考文献
Subscribe模块 Simulink中msg以bus（结构体）形式存在，通过Subscribe模块实现对topic msg的订阅。Subscribe模块较为关键参数：IsNew、Msg、ROS Network Configure、Sample time。ROS Network Configure 配置主节点的Address、Port地址。IsNew IsNew为Subscribe模块输出之一，当在上一采样时刻有新消息订阅时，输出为1。该输出可与Enabled Subsystem...
