激情蜗牛

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2年10月17天

ROS与Simulink联合仿真(四):Simulink接口Subscribe模块Blank Message模块Publish模块参考文献

Subscribe模块 Simulink中msg以bus(结构体)形式存在,通过Subscribe模块实现对topic msg的订阅。Subscribe模块较为关键参数:IsNew、Msg、ROS Network Configure、Sample time。ROS Network Configure 配置主节点的Address、Port地址。IsNew IsNew为Subscribe模块输出之一,当在上一采样时刻有新消息订阅时,输出为1。该输出可与Enabled Subsystem...

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浙大中控T9100系统在压缩机上的应用T9100控制系统介绍2.1 系统概述卖方为本项目提供完整的三重化(TMR)和硬件容错(HIFT)的安全控制技术的T9100TMR容错型ITCC系统,用以实现对机组的综合控制和安全保护,以防止异常条件引起的其他严重后果,以达到对装置和人员的保护等功能。通常系统控制单元(...