ROS机器 (四) : arbotix控制器控制小车运动
一、简介arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix控制板，也可以在rviz中仿真。简单的说，arbotix节点接受 /cmd_vel topic ,并驱动小车运动。二、安装arbotixsudo apt-get install ros-kinetic-arbotix-*三、urdf模型请确保你有一个完整的urdf小车模型，并且配置了物理属性。建立urdf模型可参考:ROS小白学习历程-urdf四、配置arbotix控制器
