饱满手套
ROS机器 (四) : arbotix控制器控制小车运动
一、简介arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix控制板，也可以在rviz中仿真。简单的说，arbotix节点接受 /cmd_vel topic ,并驱动小车运动。二、安装arbotixsudo apt-get install ros-kinetic-arbotix-*三、urdf模型请确保你有一个完整的urdf小车模型，并且配置了物理属性。建立urdf模型可参考:ROS小白学习历程-urdf四、配置arbotix控制器
struts2的action与jsp之间传递参数
1、浏览器往Action传递参数：在Action中设置属性，并为属性设置get/set方法。传递参数时按照属性的名字赋值即可。如xxx?name=aa 取值用request.getPrameters("属性名“）;public class UserAction { private String name; private User use...
应对2014年百度更新收录的五个方面
做网络营销这个行业的人越来越多，竞争何止是激烈二词可以来形容的，我们面临的问题有很多，比如该怎么提高自己的创新思维、如何去完
他的专栏
热门文章
