基于stm32的麦克纳姆轮小车的技术实现
先上成品。基于stm32的麦克纳姆轮小车再给大家上一个简单实用的麦克纳姆轮运动的实现规则。我们了解了小车的运动原理，那么接下来就是通过代码来实现它。具体过程不多赘述，我会把源代码分享给大家。其中在行进中转向的地方，用到了pwm调速，如果有兴趣的可以多了解。后期对小车进行了功能拓展，因为具有类似于大疆机甲大师的发射功能，所以b站还没给过审，等过审后奉上视频。...
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