如意龙猫

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Element.getBoundingClientRect的用法

Element.getBoundingClientRect的用法

Element.getBoundingClientRect() 方法返回元素的大小及其相对于视口的位置包括 width,height,x,y,top,left,right,bottom语法1、let rectObject = object.getBoundingClientRect();这样获取，获取到的是一个对象2、如果想获取单个属性的值时，可用{}抱起来属性获取let {widt...
JS 2024-06-01
怎么通过MQTT查看数据是否上云端_为什么 MQTT 是最适合物联网的网络协议

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物联网 (IoT) 设备必须连接互联网。通过连接到互联网，设备就能相互协作，以及与后端服务协同工作。互联网的基础网络协议是 TCP/IP。MQTT(消息队列遥测传输) 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的，已成为 IoT 通信的标准。MQTT 最初由 IBM 于上世纪 90 年代晚期发明和开发。它最初的用途是将石油管道上的传感器与卫星相链接。顾名思义，它是一种支持在各方之间异步通信的消息...
怎么通过MQTT查看数据是否上云端 2023-07-11
路径跟踪之Pure Pursuit控制算法

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Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。该算法最早由R. Wallace在1985年提出，其思想是基于当前车辆的后轮中心位置（车辆质心），在参考路径上向（称为前视距离）的距离匹配一个预瞄点，假设车辆后轮中心可以按照一定的转弯半径????行驶至该预瞄点，然后根据前视距离、转弯半径????、车辆坐标系下预瞄点的朝向角????之间的几何关系来计算前轮转角。如上图所示，在三角形OAC中，根据正弦定理可得：根据车辆的运动学方程，有：所以，前轮转角为：车辆
自动驾驶 2023-05-07
面向5G Massive MIMO性能评估的无线信道验证及测试方法

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5G系统Massive MIMO无线通信最主要的特点是利用无线信道的多径特征，设计合理的算法，达到最大化利用多天线的空间资源，提高系统的覆盖和容量。5G Massive MIMO信道不同于3G/4G信道，5G Massive MIMO的信道具有3D空间特性，这是因为5G基站设备（或者终端设备）采用了大规模天线技术，即无线信道模型不仅要模拟3G/4G多径特性（功率、角度），还需要模拟5G无线信道的三维特性，包括每条径的角度（AOA、ZOA、AOD、ZOD）及角度扩展[11-21]。
数字化转型及信息化建设专栏 2023-04-04

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