ROS常见开源工具总结
一 绘制线形ROS中查看数据,绘制线形,第一想法便是rqt_plot,并且配合着parameter server可以实现在线调参等高级功能.然而对于录制好的rosbag数据,rqt_plot稍有些不够灵活,首先需要启动roscore,然后需要rosbag play回放完数据才能得到线形.有没有更灵活,线下处理rosbag,抽取感兴趣数据的工具？本文介绍PlotJuggler.PlotJuggler安装下面才是ubuntu16.04的安装步骤，也很简单，就三步。sudo apt-get
