PanoSim仿真模型--环境模型
打开 WorldBuilder 软件，展开左侧 World 内容列表，单击 Weather 按钮展开右侧Property 属性栏，支持用户进行大气（Atomsphere）、空气悬浮物（Precipitationt）、雾（Fog）、光照（Lighting）等环境模型的配置。PanoSim 支持的 Rain、Snow、None 三种天气悬浮物的配置，雨、雪配置情况下，可对 雷达、相机等传感器的输出进行干扰，即实现不同天气条件下的仿真测试。PanoSim 支持雾效果，具体配置参数详见表 5-40。
