PanoSim仿真模型--环境模型

打开 WorldBuilder 软件，展开左侧 World 内容列表，单击 Weather 按钮展开右侧Property 属性栏，支持用户进行大气（Atomsphere）、空气悬浮物（Precipitationt）、雾（Fog）、光照（Lighting）等环境模型的配置。如图 5.30 所示。

图 5.30 环境模型属性栏

5.5.1 Atomsphere

Atomsphere 大气模块，Pamosim 支持进行 Temperature 温度、Pressure 气压、Humidity 湿度三个方面的配置，具体配置参数释义详见表 5-38。

表 5-38 Atomsphere 模型参数

5.5.2 Precipitation

PanoSim 支持的 Rain、Snow、None 三种天气悬浮物的配置，雨、雪配置情况下，可对 雷达、相机等传感器的输出进行干扰，即实现不同天气条件下的仿真测试。具体配置参数 释义详见表 5-39。

表 5-39 Precipitation 模型参数

5.5.3 Fog

PanoSim 支持雾效果，具体配置参数详见表 5-40。
 

表 5-40 Fog 模型参数

5.5.4 Lighting

PanoSim 仿真平台支持太阳光、环境光实时动态的模拟，支持对街灯、车灯自动或非 自动控制。可对传感器的输出形成干扰，实现不同光照调节下的仿真模拟，具体配置参数 详见表 5-41。

表 5-41 Lighting 配置输入表

最后

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