通讯协议设计与实现通讯协议分类帧格式通讯帧设计通讯帧传输
在物理层进行数据传输时，发送端和接收端之间需要遵循相应的硬件协议，例如我们通过IO采集一个电压信号，当输入电压高于2V时候，硬件会认为采集到一个高电平，低于2V则认为是一个低电平。常见的光纤，串口，CAN总线我们将其划分为硬件协议，他们是数据传输的载体。根据总线的物理特性，在此之上可以设计出各种各样的软件协议，此处涉及到的协议讲解部分为软件协议，后面简称协议。例如通过IO可以设计出SPI通讯协议和IIC协议，通过CAN总线可以设计出CANOpen协议，通过串口可以设计出Modbus协议。在硬件基
