4.6.2 launch文件设置参数ROS入门 4.6.2 launch文件设置参数
ROS入门 4.6.2 launch文件设置参数《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼通过 launch 文件设置参数的方式前面已经介绍过了，可以在 node 标签外，或 node 标签中通过 param 或 rosparam 来设置参数。在 node 标签外设置的参数是全局性质的，参考的是 / ，在 node 标签中设置的参数是私有性质的，参考的是 /命名空间/节点名称。1.设置参数以 param 标签为例，设置参数<launch> <para
