ROS入门 4.6.2 launch文件设置参数
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
通过 launch 文件设置参数的方式前面已经介绍过了，可以在 node 标签外，或 node 标签中通过 param 或 rosparam 来设置参数。在 node 标签外设置的参数是全局性质的，参考的是 / ，在 node 标签中设置的参数是私有性质的，参考的是 /命名空间/节点名称。
1.设置参数
以 param 标签为例，设置参数
<launch>
<param name="p1" value="100" />
<node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="t1">
<param name="p2" value="100" />
</node>
</launch>
2.运行
rosparam list查看节点信息,显示结果:
/p1
/t1/p1
运行结果与预期一致。
最后
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